●  行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；

●  采用3DheliTope的設計分析技術，分別對螺旋齒面作 齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

●   齒輪材料選用**的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度 30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得*佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

●  行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保*大的扭轉剛性和輸出負載能力；

●  減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性；

●  輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保*低摩擦系數和*低的啟動扭矩；

●  **的行星臂架設計，將太陽輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度；

●  使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用 IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；

●  輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

●  **的油封系統設計，輸入端的高速油封介面采用先進的陶瓷（Ceramic)套環，表面硬度和精度分別達到 1700HV 和 Ra 0.2um ,且有*佳的耐腐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保*佳的密封性的使用壽命；

●  整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

●  獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；

●  齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；

●  齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。