步進驅動器選型指南：

有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。

• 整步驅動
  在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁（即將線圈充電設定電流），這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
   
• 半步驅動
  在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。所有Leadshine公司的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。
   
• 細分驅動
  細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行（即電機轉軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125°）。Leadshine公司可提供規格齊全、性能優越、品質可靠、價格優惠的十余款細分驅動器。

• 驅動器的電流：
  電流是判斷驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的*大電流要略大于電機標稱電流，通常驅動器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規格。
• 驅動器供電電壓：
  供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志，常規電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
• 驅動器的細分：
  細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性，通常步進電機都有低頻振動的特點，通過加大細分可以改善，使電機運行非常平穩。

• 差分式接口：
  多數Leadshine驅動器采用差分式接口電路，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號，可適配各種控制器接口，包括西門子PLC。建議用長線驅動器（例如：AM26LS31）電路，抗干擾能力強。
• 單/雙脈沖模式：
  多數Leadshine驅動器可以接收兩類脈沖信號：一種為脈沖+方向形式（單脈沖）；一種為正脈沖+反脈沖（雙脈沖）形式。可通過驅動器內部的跳線器進行選擇。

• 反應式：
  定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
   
• 永磁式：
  永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
   
• 混合式：
  混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步矩角小，但結構復雜、成本相對較高。

• 小體積，高力矩，品種齊全

• 可為批量用戶定制非標電機

• ISO9001：2000質量體系

• 大量出口歐洲、美國等地

• 判斷需多大力矩：
  靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
• 判斷電機運轉速度：
  轉速要求高時，應選相電流較大的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
• 選擇電機的安裝規格：
  如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
• 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
• 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。